纳米马达由于微/纳米尺寸和使用简便性，是纳米机器人供能系统的绝佳候选者，在药物靶向输送，无损手术等生物领域前景远大。为了将纳米机器应用到生物领域，研究人员开发了一系列无机的纳米结构材料。其中，两面结构的纳米线是其中的佼佼者。这种纳米线马达可受周围环境诸多能量的驱动，譬如化学燃料，光照、声场，磁场、电场等等。
问题在于：这些纳米线仅仅能够实现有效的运动，并不能控制方向，还需要添加外部驱动。
前人采用的主要策略是将以Ni为主的铁磁性材料引入其结构，通过外部磁场为靶向递药和无损手术等实际应用掌舵。这一策略虽然有用，但是在操作简便性和毒理性控制等方面仍然有很多工作要做！
趋光性是微生物感知光的方向并靠近或者远离光源的行为，在能动的光合作用微生物系统中很常见。譬如，绿藻能够朝光源定向运动，从而获得更多的能量用于光合作用，这种行为称之为正趋光性或向光性。同时，绿藻也能远离光源运动，避免辐照损伤和躲避肉食动物，这种行为称之为负趋光性或背光性。TiO2、AgCl等趋光性微纳米材料也表现出在光照下自由运动的行为。
有鉴于此，香港大学唐晋尧课题组发明了一种人造趋光性微型马达，能够感知外部光源的光照方向实现正负趋光性，并自适应转向运动。